主な意味
（on〜）〜に立ち入る、邪魔をする
ニュアンス: 招かれていないのに無理に入り込むこと。プライバシーを侵害する際などによく使われます。
例文
I'm sorry to intrude on your private conversation.
あなた方のプライベートな会話を邪魔して（に立ち入って）すみません。
The sound of drums intruded upon the silence of the night.
太鼓の音が夜の静寂を破って（入り込んで）きた。
語源
in (中に) + trudere (押す)
類義語 (Synonyms)
trespass(不法侵入する)
対義語 (Antonyms)
leave alone(そのままにしておく)