主な意味
安定した、着実な
ニュアンス: ぐらつかずにしっかりしている（安定した）ことや、ペースが一定で変化が少ない（着実な）状態を表します。
例文（安定した・着実な）
We need a steady income.
私たちは安定した収入が必要だ。
There was a steady increase in temperature.
気温の着実な上昇があった。
例文（しっかりした）
Keep the ladder steady.
はしごをぐらつかないように（安定させて）押さえて。
She walked with slow, steady steps.
彼女はゆっくりと、しっかりした足取りで歩いた。
語源
古英語 stæþþig（安定した）から
対義語 (Antonyms)
unsteady(不安定な)
shaky(ぐらぐらする)
関連語
steadfast(形容詞：しっかりした)
stand(動詞：立つ（語源関連）)