主な意味
起こる、生じる、（頭に）浮かぶ
ニュアンス: 出来事が（しばしば予期せず）発生することを表します。'It occurred to me that...' で「〜ということが（ふと）頭に浮かんだ」という慣用的な表現もよく使われます。
例文（起こる・生じる）
The accident occurred at the intersection during rush hour.
事故はラッシュアワー中にその交差点で起きた。
Changes in temperature occur naturally throughout the year.
気温の変化は一年を通じて自然に生じる。
例文（頭に浮かぶ）
It suddenly occurred to me that I had left my keys at home.
家に鍵を置いてきたことがふと頭に浮かんだ。
語源
ラテン語 occurrere（走って出会う）→ ob-（向かって）+ currere（走る）→ 出来事が「向こうから来る」ことが原義
類義語 (Synonyms)
happen(起こる)
対義語 (Antonyms)
関連語
occurrence(名詞：出来事、発生)
recur(動詞：繰り返し起こる)
concurrent(形容詞：同時に起こる)