主な意味
関わる、含む、巻き込む
ニュアンス: 何かを構成要素として「含む」という意味と、人を「巻き込む・関与させる」という意味があります。'be involved in' で「〜に関与している」という受動的な表現もよく使われます。
例文（含む・必要とする）
The job involves a lot of travel.
その仕事は多くの出張を伴う。
Learning a language involves consistent practice.
言語を学ぶことは継続的な練習を必要とする。
例文（巻き込む・関与する）
He was involved in a serious car accident last year.
彼は昨年、深刻な交通事故に巻き込まれた。
語源
ラテン語 involvere（包み込む）→ in-（中に）+ volvere（回す・巻く）
関連語
involvement(名詞：関与、関わり)
involved(形容詞：関与した、複雑な)
be involved in(句：〜に関与している)