主な意味
定義する、明確にする、輪郭を明らかにする
ニュアンス: 言葉の意味を明確にするだけでなく、概念・役割・境界を明確にする際にも使われます。'well-defined'（明確に定義された）のように形容詞的に使われることも多いです。
例文（定義する・明確にする）
Can you define the word 'sustainability'?
「サステナビリティ」という言葉を定義できますか？
It is difficult to define exactly what happiness means.
幸福が何を意味するかを正確に定義するのは難しい。
The contract clearly defines each party's responsibilities.
契約書は各当事者の責任を明確に定めている。
語源
ラテン語 definire（de-「完全に」+ finire「終わらせる・限る」）→ 境界を引いて明確にする
類義語 (Synonyms)
explain(説明する)
関連語
definition(名詞：定義)
indefinite(形容詞：不明確な)