主な意味
後悔している、残念に思っている
ニュアンス: 過去の行為を悔やんでいたり、悲しんでいたりする「主観的な感情」を指します。※相手に謝罪の意を伝える「残念な（申し訳ない）」は regrettable を使うことが多いです。
例文
He gave a regretful sigh as he closed the old book.
彼は古い本を閉じながら、後悔の念のこもった溜息をついた。
語源
regret + ful
類義語 (Synonyms)
remorseful(悔恨の情に満ちた)
apologetic(申し訳なく思っている)
repentant(悔い改めている)
対義語 (Antonyms)
unrepentant(後悔していない)
satisfied(満足した)