主な意味
〜を知らせる、〜を慣れさせる、〜を紹介する
ニュアンス: 「〜に熟知させる」という意味で、be acquainted with（〜と知り合いである/〜をよく知っている）の形でよく使われます。
例文
You should acquaint yourself with the rules of the house.
あなたはその家のルールを熟知しておくべきだ。
Allow me to acquaint you with my colleague.
同僚をあなたに紹介させてください。
語源
ラテン語 ad（〜に）+ cognoscere（知る）
類義語 (Synonyms)
familiarize(慣れさせる)