主な意味
〜をこする、磨く、すり込む
ニュアンス: 表面に圧力をかけて動かす動作です。比喩的に「人をいらだたせる（rub someone the wrong way）」という表現でも使われます。
動詞：こする、すり込む
Rub the ointment into your skin.
軟膏を皮膚にすり込みなさい。
She rubbed her eyes because she was tired.
彼女は疲れていたので目をこすった。
語源
中低ドイツ語 rubben (こする)
類義語 (Synonyms)
scrub(ゴシゴシ洗う)
polish(磨く)
massage(揉む)
対義語 (Antonyms)
caress(愛撫する（圧力をかけない）)