主な意味
【前・副】～の下に、～の裏側に 【名】下部
ニュアンス: 「～の真下に」という位置関係や、表面（服や態度など）のすぐ下にあることを指します。underよりも「覆われている」感じが強いです。
前置詞・副詞の例文
She was wearing a T-shirt underneath her sweater.
彼女はセーターの下にTシャツを着ていた。
The coin had rolled underneath the sofa.
コインはソファの下に転がり込んでいた。
名詞の例文
The underneath of the car was rusty.
車の底面（下部）は錆びていた。
語源
under + neath (下部)
類義語 (Synonyms)
below(～より下に)
under(～の下に)
対義語 (Antonyms)
above(～の上に)
over(～を越えて)
atop(～の頂上に)