主な意味
動詞：～に(…するよう)せき立てる(to do)； 名詞：衝動, 欲望
ニュアンス: 「強く勧める」「せき立てる」という意味です。名詞では「抑えがたい欲求」を指します。
例文
I urge you to reconsider your decision.
決断を再考するよう強く勧めます。
The teacher urged the students to study harder.
先生は生徒たちにもっと勉強するように促した。
He felt a sudden urge to laugh.
彼は突然笑いたい衝動にかられた。
They urged us to leave immediately.
彼らは私たちにすぐに去るよう強く求めた。
She resisted the urge to eat the cake.
彼女はケーキを食べたい衝動を抑えた。
語源
ラテン語 urgere（押す）に由来します。
類義語 (Synonyms)
impel(駆り立てる)
対義語 (Antonyms)
discourage(思いとどまらせる)
dissuade(説得して止めさせる)
関連語
urgent(形容詞：緊急の)
urgency(名詞：緊急性)
urgently(副詞：緊急に)