主な意味
抑制する、抑える、制止する
ニュアンス: 感情、怒り、あるいは物理的な勢いを「ぐっとこらえて止める」というニュアンスです。constrainが「外から縛る」のに対し、restrainは「暴走しないよう食い止める」イメージです。
例文（感情の抑制）
She could barely restrain her laughter during the meeting.
彼女は会議中、笑いをこらえるのがやっとだった。
例文（制止）
The police had to restrain the angry protesters.
警察は怒った抗議者たちを制止しなければならなかった。
語源
re (後ろへ) + stringere (きつく締める)
→ 引き戻して締める = 抑制する
対義語 (Antonyms)
unleash(解き放つ)
incite(煽り立てる)