主な意味
（会計などの）監査、検査、監査する、（授業を）聴講する
ニュアンス: 主に公式な会計検査を指します。第三者が帳簿を厳しくチェックするイメージです。また、大学などで単位を取らずに「授業を聴く（聴講する）」という意味もあります。
例文
The company underwent an annual financial audit.
その会社は年次の財務監査を受けた。
語源
ラテン語 audire (聞く)
→ 昔、会計報告は口頭で行われ、それを「聞いた」ことに由来
対義語 (Antonyms)
関連語
auditor(名詞：会計監査員)
audio(形容詞：音声の)