主な意味
（坂などが）急な、険しい、（値段が）法外な
ニュアンス: 傾斜が垂直に近いことだけでなく、物事の変化（急上昇・急落）が激しい場合や、価格・要求が「高すぎて受け入れがたい」場合にも使われます。
例文（傾斜）
The path up the mountain is very steep.
その山に登る道は非常に険しい。
例文（価格）
The price of the tickets was a bit steep.
チケットの価格は少し法外（高すぎ）だった。
語源
古期英語 steap (高い、そびえ立つ)
類義語 (Synonyms)
sharp(鋭い、急な)
excessive(過度の（価格など）)