主な意味
（思想や感情を）徐々に教え込む、注入する
ニュアンス: 一気にではなく、水滴を垂らすように「少しずつ、じわじわと」定着させるイメージです。自信や価値観を植え付ける際によく使われます。
例文
Parents try to instill good values in their children.
親は子供に良い価値観を教え込もう（植え付けよう）とする。
語源
in (中に) + stillare (滴る) → 一滴ずつ垂らし入れる
類義語 (Synonyms)
inculcate(説き聞かせる)
関連語
distill(動詞：蒸留する（滴り落とす）)