主な意味
疑い、疑念、〜を疑う、〜ではないと思う
ニュアンス: 「本当だろうか？」という不確実な気持ちを指します。doubt that... は「〜ではないと思う」という否定的な確信に近いニュアンスになります。
例文（名詞）
There is no doubt that he is innocent.
彼が無実であることに疑いの余地はない。
例文（動詞）
I doubt if it will rain today.
今日は雨は降らないと思う（降るかどうか疑わしい）。
語源
ラテン語 dubitare（迷う、二つの間で揺れる）
類義語 (Synonyms)
distrust(不信)
uncertainty(不確実さ)
対義語 (Antonyms)
belief(信念)
certainty(確実性)