主な意味
理解できる、無理もない、当然の
ニュアンス: 内容が分かりやすいという意味の他に、状況から考えて「（感情や行動が）もっともだ、納得がいく」という意味でよく使われます。
例文
His anger is perfectly understandable under the circumstances.
あの状況下では、彼の怒りは全くもっともだ（理解できる）。
The instructions were written in clear and understandable language.
指示書は明確で分かりやすい（理解可能な）言葉で書かれていた。
語源
understand（理解する）+ able
類義語 (Synonyms)
comprehensible(理解できる)
対義語 (Antonyms)
incomprehensible(理解不能な)
unfathomable(計り知れない)
関連語
understanding(名詞/形容詞：理解/物分かりの良い)