主な意味
（情報などを）伝える、意思疎通する、通信する
ニュアンス: 一方的に送るだけでなく、相手と情報を「共有する」というニュアンスが強い言葉です。
例文
We can communicate with people all over the world via the internet.
私たちはインターネットを通じて世界中の人々と意思疎通ができる。
She communicated her ideas to the team clearly.
彼女は自分の考えをチームに明確に伝えた。
語源
ラテン語 communis（共通の）→ 共通のものにする