主な意味
～を（十分に）理解する
ニュアンス: understandよりも硬い語で、複雑な内容や全体像を完全に理解・包含することを指します。
例文
He failed to comprehend the seriousness of the situation.
彼は事態の深刻さを理解できなかった。
The infinite scale of the universe is difficult to comprehend.
宇宙の無限の規模を理解するのは難しい。
語源
com (共に) + prehendere (つかむ) → 全てをつかみ取る
類義語 (Synonyms)
understand(理解する)
fathom(（深く）理解する)
関連語
comprehension(名詞：理解（力）)
comprehensive(形容詞：包括的な)