主な意味
動詞：～を掴む, 握る； 理解する； 名詞：把握, 理解
ニュアンス: 「手でしっかり掴む」という物理的な意味と、「概念をしっかり理解する」という比喩的な意味の両方があります。
例文
He grasped the rope tightly.
彼はロープをしっかり掴んだ。
She grasped the meaning of the poem.
彼女はその詩の意味を理解した。
The idea is beyond my grasp.
その考えは私には理解できない。
He grasped the opportunity with both hands.
彼はその機会を両手で掴んだ。
I finally grasped the concept.
私はようやくその概念を理解した。
語源
中英語 graspen（掴む）に由来します。
類義語 (Synonyms)
clutch(しっかり掴む)
understand(理解する)
対義語 (Antonyms)
let go(手放す)
関連語
grasping(形容詞：欲張りの)
graspable(形容詞：掴める)
graspingly(副詞：欲張って)