主な意味
【動】①〜をせき立てる、強く勧める 【名】②（強い）衝動、欲求
ニュアンス: 何かをせずにはいられないような、内側または外側からの強い圧力を指します。
動詞の例文
The doctor urged him to quit smoking immediately.
医者は彼にすぐ禁煙するよう強く勧めた。
名詞の例文
She felt a sudden urge to laugh.
彼女は突然笑いたい衝動に駆られた。
語源
urgere（押す、強いる）
対義語 (Antonyms)
discourage(やめさせる)
関連語
urgent(形容詞：緊急の)
urgency(名詞：緊急性)