主な意味
理解する、把握する
ニュアンス: 単に「わかる」(understand)より深く・完全に理解するニュアンスがあります。難しい概念や衝撃的な出来事を頭で完全に把握することを指す場合が多いです。
例文（理解する・把握する）
It is difficult to comprehend the scale of the disaster.
その災害の規模を把握するのは難しい。
She failed to comprehend the importance of the warning.
彼女はその警告の重要性を理解できなかった。
I couldn't comprehend why he made that decision.
なぜ彼がその決断をしたのか理解できなかった。
語源
ラテン語 comprehendere（com-「完全に」+ prehendere「つかむ」）→ 完全につかむ＝理解する
類義語 (Synonyms)
understand(理解する)
対義語 (Antonyms)
fail to grasp(把握できない)
関連語
comprehension(名詞：理解（力）)
comprehensive(形容詞：包括的な)
incomprehensible(形容詞：理解できない)