主な意味
原則、原理、主義、信条
ニュアンス: 'in principle'「原則として、理論上は」、'on principle'「主義として」という表現が重要です。'principal'（主要な、校長）と混同しやすいので注意が必要です。
例文（原則・主義）
She refused to lie on principle.
彼女は主義として嘘をつくことを拒否した。
The country was founded on democratic principles.
その国は民主主義の原則のもとに建国された。
例文（原理）
The principle of gravity affects all objects on Earth.
重力の原理は地球上のすべての物体に影響する。
語源
ラテン語 principium（princeps「最初の・主要な」）→ 最初の・根本の事柄
類義語 (Synonyms)
belief(信念)
対義語 (Antonyms)
deviation(逸脱)
関連語
principled(形容詞：原則のある、信念に基づく)
unprincipled(形容詞：節操のない)