主な意味
取って代わる、取り替える
ニュアンス: 古いものや壊れたものを新しいものと交換すること、あるいは誰かの代わりにその役割を担うこと。
例文（取り替える）
I need to replace the tires on my car.
車のタイヤを取り替える必要がある。
She replaced the broken glass with a new one.
彼女は割れたグラスを新しいものと交換した。
例文（取って代わる）
Robots will eventually replace human workers in some factories.
ロボットはいずれいくつかの工場で人間の労働者に取って代わるだろう。
語源
re-（再び）+ place（置く）
関連語
replacement(名詞：交換、後任者)