主な意味
（苦痛などに）耐える、持ちこたえる、持続する
ニュアンス: 困難な状況をじっと我慢してやり過ごす、あるいは長い間形を変えずに残り続けることを指します。
例文（耐える）
She had to endure a long and painful recovery.
彼女は長く苦しい回復期に耐えなければならなかった。
例文（持続する）
His fame will endure forever.
彼の名声は永遠に続くだろう。
語源
ラテン語 in（中に）+ durus（硬い）→ 硬くなって中に留まる
対義語 (Antonyms)
give up(諦める)