主な意味
しつこい、主張し続ける、強引な
ニュアンス: 自分の意見や要求を譲らず、何度も繰り返し主張する様子を指します。また、音が鳴り止まない（しつこく鳴る）といった状況にも使われます。
例文
He was insistent that we should leave immediately.
彼は、私たちはすぐに出発すべきだと言い張った（強く主張した）。
The insistent ringing of the phone woke me up.
電話のしつこい鳴り響きが私を目覚めさせた。
語源
in (上に) + sistere (立つ)
→ 相手の上に立ち続ける = 引かない、主張する
類義語 (Synonyms)
persistent(しつこい)
resolute(毅然とした)
assertive(断定的な)
対義語 (Antonyms)
submissive(従順な)
tentative(ためらいがちな)