主な意味
要求する、主張する
ニュアンス: 「自分の意見を強く主張する」「何かを要求して譲らない」という意味です。'insist on'で「～を強く主張する」です。
例文
She insisted that she was right.
彼女は自分が正しいと主張して譲らなかった。
He insisted on paying for the meal.
彼は自分が食事代を払うと主張して譲らなかった。
They insist on the highest standards of quality.
彼らは最高水準の品質を要求する。
I insist that you see a doctor.
あなたに医者に行くことを強く勧める。
He insisted on coming with me.
彼は私と一緒に来ると主張して譲らなかった。
語源
ラテン語 insistere（立つ）に由来します。