主な意味
【他】（自信を持って）主張する、断言する
ニュアンス: 「～の方へ(ad-)結びつける(serere)」が語源。証拠が不十分な場合でも、自分の意見や権利を「これが正しい」とはっきり強く主張することを指します。
例文
He continued to assert his innocence throughout the trial.
彼は裁判の間ずっと、自分の無実を主張し続けた。
The new director began to assert her authority.
新しい取締役は、自らの権威を行使し（主張し）始めた。
語源
ad (の方へ) + serere (繋ぐ、並べる)
関連語
assertion(名詞：主張、断言)
assertive(形容詞：断定的な、積極的な)