主な意味
主張する、要求する、（命を）奪う；主張、要求、請求
ニュアンス: 根拠が不明確・疑わしいことを「主張する」場合に使われることが多いです。保険の'claim'（保険金請求）や、'claim responsibility'（責任を主張する）など幅広い用法があります。
例文（主張する）
He claimed that he had never met her before.
彼は彼女に以前会ったことはないと主張した。
She claims to be an expert in the field.
彼女はその分野の専門家だと主張している。
例文（要求する・請求する）
You can claim a refund within 30 days.
30日以内に返金を請求できます。
語源
ラテン語 clamare（「叫ぶ、声高に主張する」）→ 権利を声高に主張すること
対義語 (Antonyms)
disclaim(否認する)
関連語
claimant(名詞：請求者)
disclaimer(名詞：免責事項)
counterclaim(名詞：反論、反訴)