主な意味
回転する、〜を回転させる、交代する、循環させる
ニュアンス: 軸を中心に回る物理的な回転と、当番などが順番に回る（交代する）ことの両方を指します。
例文
The Earth rotates on its axis once every 24 hours.
地球は24時間ごとに地軸を中心に自転（回転）している。
The staff members rotate the weekend shifts.
スタッフは週末のシフトを交代で行う。
語源
ラテン語 rota（車輪）+ ate
類義語 (Synonyms)
revolve(公転する、回る)
alternate(交互に行う)
対義語 (Antonyms)
関連語
rotation(名詞：回転、交代)
rotary(形容詞：回転式の)