主な意味
（be willing to do）嫌がらずに～する、～する気がある
ニュアンス: 「喜んで！」というほどではないにせよ、頼まれれば拒まずに「やってもいいですよ」という前向きな姿勢。
例文
I am willing to help you if you need anything.
何か必要なら、喜んで（嫌がらずに）お手伝いしますよ。
They were willing to compromise to reach an agreement.
彼らは合意に達するために、妥協するのをいとわなかった。
語源
will (意思) から
類義語 (Synonyms)
prepared(覚悟ができている)
amenable(従順な、快く応じる)
対義語 (Antonyms)
unwilling(気が進まない)
resistant(抵抗する)