主な意味
（with ～）（～に）従う、遵守する
ニュアンス: 命令、規則、要求などを「満たす（ply）」ように行動すること。Conformよりも「（嫌でも）ルールに従う」実務的な響きが強いです。
例文
Failure to comply with the regulations may result in a fine.
規則に従わない場合は罰金が科せられる可能性がある。
We are happy to comply with your request.
お客様の要求に喜んで応じ（従い）ます。
語源
com (完全に) + plere (満たす) → 要求を完全に満たす
対義語 (Antonyms)
disobey(背く)
関連語
compliance(名詞：遵守、コンプライアンス)