主な意味
変更する、変える、改める
ニュアンス: 完全に作り替えるのではなく、一部を修正・調整して変えるニュアンスがあります。衣服の寸法直しや計画の一部修正などに使われます。
例文（変更する）
We need to alter our plans due to the bad weather.
悪天候のため、計画を変更する必要がある。
The tailor altered the dress to fit her perfectly.
仕立て屋はドレスを彼女にぴったり合うよう直した。
Nothing can alter the fact that he lied.
彼が嘘をついたという事実は何によっても変えられない。
語源
ラテン語 alterare（他のものにする）→ alter（もう一方・他の）が語根
関連語
alteration(名詞：変更、改変)
alternate(動詞・形容詞：交互にする、代わりの)