主な意味
逃げる、脱出する、免れる／逃走、脱出
ニュアンス: 危険・束縛・嫌なことから逃れることを表します。物理的な脱出だけでなく、'escape notice'（気づかれずに済む）のように比喩的にも使われます。
例文（逃げる・脱出する）
The prisoners managed to escape from the jail.
囚人たちはなんとか刑務所から脱出することができた。
She barely escaped the burning building.
彼女は燃え盛るビルからかろうじて逃げ出した。
例文（免れる）
Nothing escapes his attention.
彼の注意を逃れるものは何もない。
語源
ラテン語 excappare → ex-（外へ）+ cappa（マント）→ マントを脱ぎ捨てて逃げることが原義
類義語 (Synonyms)
breakout(脱出)
対義語 (Antonyms)
face(向き合う、直面する)
関連語
escape route(名詞：逃げ道)
escapism(名詞：現実逃避)
narrow escape(句：九死に一生)