主な意味
想像する、思い描く、推測する
ニュアンス: 現実にはないものや経験していないことを心の中で思い描くことを指します。'I imagine (that) 〜'で「〜だと思う・推測する」という控えめな推測の表現にもなります。
例文（想像する・思い描く）
Can you imagine living without electricity?
電気なしで生活することを想像できますか？
She imagined what her future would look like.
彼女は自分の未来がどのようなものか思い描いた。
例文（推測する）
I imagine he must be very tired after the trip.
旅行のあとで彼はとても疲れているに違いないと思う。
語源
ラテン語 imaginari（imago「像、イメージ」）→ 心の中に像を作る
類義語 (Synonyms)
picture(思い描く)
envision(心に思い描く)
対義語 (Antonyms)
realize(現実のものにする)
face reality(現実に向き合う)
関連語
imagination(名詞：想像力)
imaginative(形容詞：想像力豊かな)
imaginary(形容詞：想像上の、架空の)