主な意味
みなす、考える、尊重する；注目、敬意、よろしくという言葉
ニュアンス: 'regard A as B'「AをBとみなす」という形が重要です。'with regard to 〜'「〜に関して」、'regards'（手紙などの結びの挨拶「よろしく」）という表現も頻出です。
例文（動詞：みなす・考える）
She is widely regarded as one of the best scientists.
彼女は最高の科学者の一人として広く認められている。
He regards hard work as the key to success.
彼は努力を成功の鍵とみなしている。
例文（熟語・名詞）
With regard to your question, I will respond shortly.
ご質問に関して、すぐにお返事します。
語源
古フランス語 regarder（re-「再び」+ garder「見張る」）→ 注意して見る
関連語
regardless(副詞：〜にかかわらず)
regarding(前置詞：〜に関して)