主な意味
不安、懸念、理解、逮捕
ニュアンス: 未来に対する不安（こうなったら嫌だなという気持ち）や、物事を捉えること（理解・逮捕）を指します。
例文（不安）
She felt a sense of apprehension about her upcoming surgery.
彼女は今度の手術に対して不安を感じていた。
例文（逮捕）
The police are optimistic about the apprehension of the suspect.
警察は容疑者の逮捕について楽観視している。
語源
ラテン語 ad（〜へ）+ prehendere（掴む）→ 捉える、心で捉える
類義語 (Synonyms)
anxiety(不安)
対義語 (Antonyms)
comprehension(理解（※「理解」の意味の対義語ではなく、文脈によりますが「誤解」などが対になります）)