主な意味
自発的な、志願の、無償の
ニュアンス: 強制ではなく、自分の意志（will）で行うことを指します。「ボランティア」の語源でもあります。
例文
Attendance at the meeting is completely voluntary.
会議への出席は完全に自由（自発的）です。
語源
ラテン語 voluntas (意志) から
類義語 (Synonyms)
optional(任意の)
unforced(強要されない)
対義語 (Antonyms)
forced(強いられた)
関連語
volunteer(名詞：ボランティア)
voluntarily(副詞：自発的に)