主な意味
（～することを）いとわない、快く～する(to do)
ニュアンス: 「喜んで～する」という意味。
例文
She is always willing to help.
彼女はいつも喜んで助ける。
He is willing to try new things.
彼は新しいことに挑戦するのをいとわない。
Are you willing to accept the challenge?
その挑戦を受け入れる気はありますか？
They are willing to compromise.
彼らは妥協する用意がある。
I'm willing to give it a try.
私はそれを試してみるつもりだ。
語源
古英語 willa（意志）に由来。
類義語 (Synonyms)
prepared(準備ができた)
対義語 (Antonyms)
unwilling(気が進まない)
averse(嫌がる)
関連語
willingness(意欲)
willingly(喜んで)
willing helper(喜んで助ける人)