主な意味
動詞：～をひっくり返す, 動揺させる, 怒らせる； 形容詞：動揺した, 怒った
ニュアンス: 「予定や計画を混乱させる」「気分を悪くさせる」という意味です。容器を倒して中身をこぼすイメージから転じました。
例文
The news upset her greatly.
その知らせは彼女を非常に動揺させた。
He accidentally upset a glass of water.
彼はうっかりコップの水をひっくり返した。
The strike upset the travel plans.
ストライキが旅行計画を台無しにした。
She was upset about failing the exam.
彼女は試験に落ちて動揺していた。
My stomach is upset.
胃の調子が悪い。
語源
古英語 up（上に）+ set（置く）から転じて「ひっくり返す」の意味に。
関連語
upsetting(形容詞：動揺させる)
upset stomach(名詞：胃の不調)
upsetter(名詞：番狂わせを起こす人)