主な意味
経験する、受ける、（変化・試練などを）経る
ニュアンス: 主に試練・治療・変化・検査などを「受ける・経験する」際に使います。自らが望んで行うというより、外部から課されたり必要に迫られて経験するニュアンスが強いです。過去形は underwent です。
例文（経験する・受ける）
He underwent surgery to remove the tumor.
彼は腫瘍を取り除くための手術を受けた。
The city has undergone dramatic changes over the past decade.
その都市はこの10年で劇的な変化を経験してきた。
All employees must undergo safety training.
全従業員は安全訓練を受けなければならない。
語源
古英語 undergan ← under（下に）+ gan（行く）→ 下をくぐり抜ける
類義語 (Synonyms)
experience(経験する)
関連語
underwent(動詞：undergo の過去形)
undergone(動詞：undergo の過去分詞形)