主な意味
名詞：棒； 動詞：(～に)くっつく, 固執する(to～)
ニュアンス: 動詞では「接着剤のようにくっつく」「刺さる」という意味。また「棒」という名詞があります。'stick to'で「～を守る」「～に固執する」という意味になります。
例文
The glue stuck the pieces together.
接着剤が部品をくっつけた。
He stuck to his principles despite pressure.
彼は圧力にもかかわらず自分の原則を貫いた。
The needle stuck in my finger.
針が私の指に刺さった。
The name stuck in my mind.
その名前が私の頭に残った。
She used a stick to poke the fire.
彼女は棒を使って火を突いた。
語源
古英語 sticca（棒）および stician（突き刺す）に由来します。
関連語
sticky(形容詞：べとべとした)
sticker(名詞：シール)
stickiness(名詞：粘着性)