主な意味
〜を経験する、（変化や苦痛を）受ける、耐える
ニュアンス: 特に困難なことや、大きな変化、手術などを「避けることなく通る」という文脈で使われます。
例文
The city has undergone major changes in the last decade.
その都市はこの10年で大きな変化を遂げた（経験した）。
He had to undergo emergency surgery.
彼は緊急手術を受けなければならなかった。
語源
under (下に) + go (行く) → 荷物を背負って（下に入って）進む
類義語 (Synonyms)
experience(経験する)
対義語 (Antonyms)
bypass(回避する)