主な意味
～を引き受ける
ニュアンス: 「責任を持って任務や仕事を引き受ける」というフォーマルな表現です。'take on'のより公式な言い方です。
例文
He undertook the responsibility of managing the project.
彼はプロジェクトを管理する責任を引き受けた。
The company undertook a major restructuring.
その会社は大規模な再編を引き受けた（実行した）。
She undertook to finish the work by Friday.
彼女は金曜日までに仕事を終わらせることを引き受けた。
They will undertake a new research project.
彼らは新しい研究プロジェクトを開始する。
The lawyer undertook the case pro bono.
その弁護士はその事件を無償で引き受けた。
語源
古英語 under（下に）+ tacan（取る）に由来します。
類義語 (Synonyms)
shoulder(担う)
関連語
undertaking(名詞：事業)
undertaker(名詞：葬儀屋)
undertook(過去形)