主な意味
仮定する、思い込む、引き受ける、（態度を）とる
ニュアンス: 証拠はないが当然だと思うこと、または責任や役割などを身に引き受けることを指す。
例文
I assumed that you were tired.
君は疲れているのだと思い込んでいた。
Let's assume for a moment that he is telling the truth.
彼が真実を言っていると仮定してみよう。
She will assume her new duties next week.
彼女は来週、新しい職務に就く（引き受ける）。
The situation assumed a new importance.
その状況は新たな重要性を帯びた（とる）。
Don't assume anything without checking the facts.
事実を確認せずに何も決めつけるな（思い込むな）。
語源
ラテン語 ad-（～の方へ）+ sumere（取る）→ 自分の方へ取る。
対義語 (Antonyms)
shirk(（責任を）回避する)
関連語
assumption(名詞：仮定、思い込み)
assuming(接続詞：～と仮定すれば)
reassume(動詞：再び引き受ける)